创建自定义数据组属性定义
- 选择 (定义编辑器)后台工具。 将打开定义编辑器(数据组系统在后台进行验证)。
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从定义编辑器中,单击新建定义文件。
将打开新建定义文件对话框。
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在新建定义文件对话框中,选择新属性定义文件的目标目录。对于工作集目标,这通常是工作集数据集中的 datagroupcatalogs 文件夹。此示例中使用缺省工作集数据集 ..\WorkSet\...dataset\datagroupsysm。此外,还输入新属性定义文件的文件名 (Robot_Properties.xsd)。在此示例中,使用显示名称 RobotProperties,然后单击确定。
新属性定义文件将添加到定义编辑器中。
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选择 Robot_Properties 后,选择
菜单,可将新属性添加到文件中。
输入新属性的名称(在此示例中输入 V-Reach)和可选显示名称(在此示例中输入 Vertical Reach)。
- 重复上一步,为 H-Reach、Payload 和 Weight 添加属性。
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选择 Robot_Properties 后,选择
菜单。
输入新特性组的名称(在此示例中输入 AxisMovement)。
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选择 AxisMovement 后,选择
菜单,可将属性添加到属性组中。
输入新属性的名称(在此示例中输入 NumberOfAxes)。
- 重复上一步,为 MotionRange、MotionSpeed 和 Repeatability 添加属性。